寻集令 | 新石器:用开源为低速无人驾驶加速
作者:Graviti
发布于 1/6/2021

此前,格物钛正式发布了“寻集令”生态合作伙伴招募计划,面向全球市场吸纳优质公开数据集合作伙伴,聚生态之力推动AI多场景应用落地,并为赋能AI开发者提供更多优质数据供给和专业数据集服务支持。

新石器(NEOLIX)无人车作为“寻集令“项目早期的合作伙伴,已于格物钛公开数据集平台上线3w帧激光点云数据集

 

“我们很高兴看到开源生态在中国能够稳健地发展起来。格物钛和新石器的合作让我们关注到开源在更为广阔的产业背景下的可能性,以及人工智能产业在数据层面的基础创新。”

——陈昱 云启资本董事总经理

 

无人驾驶的破局者
   

当我们讨论无人驾驶时,“robot-taxi”、自动驾驶卡车等应用领域的技术突破总是被首先提及。而在防控疫情的背景下,被用于药物餐食配送、安防消毒巡逻的新石器无人车,让行业看到了一个更为成熟、可落地的无人驾驶产品。

新石器深耕无人车领域,在全球率先实现量产全栈式软硬一体无人车。新石器的产品,不仅仅是一台低速无人车的硬件设备,更包含了所有衍生的软件共享系统计算平台以及高度无人化的运营系统。支撑着这个高度整合的系统的,是新石器强悍的研发能力,和软硬件结合的产品理念。

新石器的无人车方案,目前已经在国内包括北上广深在内的30多个城市,以及德国、瑞士、新加坡、阿联酋、沙特阿拉伯、泰国等6个海外国家落地。此刻正稳定运行于世界各地的四百余台低速无人车,搭建起的是覆盖物流、餐饮、零售、金融、教育、安防、宣传、政务服务等诸多应用场景的智慧城市服务模式,而它们共同描绘的是一张个可以触达的智慧城市蓝图。

 

Neolix无人车

   

庞大的数据投入

   

从核心技术和商业模式看来,新石器在国内无人驾驶——尤其特别是低速无人车领域,无疑具备着行业领先的优势。对新石器而言,数据依然是最为重要和特殊的一项资源。

数据对于AI开发行业的重要性不言自明。无人驾驶模型训练更倚赖大量非结构化数据,这其中不仅包括通过传感器获取的激光雷达和视觉图像数据,还包括时间戳同步、同组传感器阵列数据处理、阵列数据融合等等。相应地,数据集本身即是重要的企业资产。前期的数据获取和采集将不可避免地要求巨大的投入,而后续的数据传输、清洗、标注,更是这些非结构化数据被提取为可用信息的前提条件

新石器所开放的数据集源于低速无人车的应用场景——即办公园区、CBD核心区和公园校园等半开放道路环境。这类限定区域的驾驶场景与开放道路的有所不同,特别是行人和车辆交互场景较为复杂。因此新石器在数据采集、并在信息提取数据格式处理也有巨大投入,此次新石器选择公开自有数据集将为低速无人车领域的开发者提供高质量的数据应用和参考,并借助开源的社区和平台为自动驾驶行业的技术突破贡献一份力量。

用开源赋能行业

 

新石器对于公开数据集早已经有了长远的有计划。

作为所在细分领域处于领先位置的头部企业,新石器拥有着者大量的数据,以及数据背后所蕴含的丰富经验。公开自有的数据集,相当于降低了开发者入驻该领域的门槛,在另一个层面上也是向整个开发者社区共享凝结于数据类型、格式、元素种类中的研究经验。借助公开数据集打造生态,便是对于开发者和企业入驻所在领域的邀请。一个朴素的逻辑是,更多的组织和个人在一个领域下研究,这个领域将发展得更快。

受到疫情影响,低速无人驾驶领域的应用收获了激增的关注,这意味着一个更明亮的行业前景,以及更多潜在的有意入局者。在此节点上,新石器决定与格物钛合作,公开自有数据集。

新石器对于公开数据集有着长远的构想。科研院校大多囿于数据获取难度依赖国外数据。一个切实可用的国内公开数据集带来的便利,将为低速无人驾驶领域引入鲜活的前沿研发力量。数据集被更多开发者、研究者使用,乃至后续作为竞赛的素材,将为行业提供一个标准化的算法讨论框架。这样一个benchmark的建立,不仅将赋予整个领域以良性的交流平台,更可能为企业自身发展带来前瞻性的优势。

目前新石器公开的激光雷达检测数据集Neolix OD仅是整个计划的第一期,后续新石器将携手格物钛为行业贡献更多高价值数据并助力参与开源数据集社区建设。

 

Neolix OD 数据集

 

选择格物钛

 

格物钛本次与新石器的合作,起源于两家企业在继有业务中的持续和深度的合作。格物钛在数据处理领域的专业能力和态度,让新石器愿意相信本次合作将最大限度地发挥数据集的价值。

同时,格物钛自有公开数据集社区,以及在数据集下载后续的资源可视化数据集管理等工具,为一个良性的开源社区搭建了允许其发芽、生长的空间和基础设施

格物钛描绘的,是一个极具开源精神,饱含活力的AI未来。

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